HGD 光电多圈绝对编码器
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HGD 光电多圈绝对编码器
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HAIHE

 

 

 

HGD型光电多圈绝对编码器

 

使用说明书

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一、概述

光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式,允许转速较高,功耗低,寿命长,精确度高,无重复误差等特点;特别适应于经常运动或较高速度运动的场合,可以高精度测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码,具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20 mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、的测量及自动控制系统。它既可以作为独立的测量仪器用,又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。

二、主要技术指标:

序号

主要指标

指标说明

1

产品名称

HGD光电绝对编码器 

2

外形尺寸 

直径60mm,长64 mm

3

产品性能

可旋转64圈,每圈1024个数

4

输出信号 

A-4-20mA标准模拟量 
B-并行格雷码输出 
M-串行RS485输出(ModBus协议))
S-同步串行接口SSI 

5

工作电压 

DC12V

6

工作特性

使用环境温度:-20~+75(不结露) 
保存环境温度:-25~+80

消耗电流:≤40mA

响应频率:10KHz

启动转矩:≤2.5×10-3Nm

允许较高机械转速:1000rpm 
轴允许负载:径向40N 轴向30N

防护等级:IP64

三、编码器外形尺寸示意图:

            

四、接线关系:

1、编码器接线:

a4854-20mA编码器输出尾线接线关系4-20mA未订则不用接):    

线色

绿

特性

电源+

电源-

4-20mA+

4-20mA -

485A

485B

bSSI接口编码器输出尾线接线关系:  

线色

绿

特性

电源正

电源负

C+

C-

D-

D+

  d、格雷码:

19芯航空插头,116为数据从低到高D0-D1518DC12V电源输入+19DC12V电源输入-

 

 

 

 

 

五、安装使用及注意事项:

1、精密仪器,请轻拿轻放,安装时严禁敲击和摔打碰撞。

2、编码器与被测件的连接不能强行压入,请使用柔性联轴器。

3、安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。

4、配线请在断电状态下进行,并注意电源极性。

5、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线,不宜绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰

 

 

附:485口通信协议(读取部分)

485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式:

起始位      数据位     (无奇偶校验位) 停止位

1           8                              1

波特率:9600(可设置)

功能码03:

利用Modbus通信协议的03功能码,读取传感器或显示器的数值(1个数值)。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码,二个字节,高位在前。CRC码都是二个字节,低位在前。

信息帧格式举例:

主机呼:

01      03      00    00    00    01    84      0A

站号   功能码    起始地址    读取点数    CRC校验码

                                         低       高

从机答:

        01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站号    功能码    读单元字节     数据          CRC校验码

                                     高(二进制)低

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节,高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时,除了站号(地址)和CRC校验码之外,其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02(02是为了兼容某些协议)。从机回答帧中的功能码(03)和读单元字节数(02)不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。


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