水质监测取样无人船
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水质监测取样无人船
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设备用途

       全自动采样监测无人船用于湖泊水库、江河流域的常规或应急水质采样和水质现场监测并数据处理,可以实现路径规划,实现GPS/UWB双重自动导航,自动避障,自主航行。能够实现多采样点定时、定深、定量全自动采样作业,通过搭载多款水质在线监测仪后可连续多监测点在线水质检测。地面控制基站可实时接收全自动采样监测无人船搭载的摄像头所拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图、空间分布以及时间变化图。 


技术参数

导航系统指标
高精度 GPS 接收器定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s,灵敏度-160 dBm
朝向精度0.1 度,重复性±0.3 度
倾角范围± 80 度,准确度±1 度(0 度- 15 度)
导航系统指标
高精度 GPS 接收器定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s,灵敏度-160 dBm
朝向精度0.1 度,重复性±0.3 度
倾角范围± 80 度,准确度±1 度(0 度- 15 度)
避障系统指标
障碍物探测距离10 米;频率10 Hz
采样系统指标
智能采样器深度0.1 m-20m;数量6个,单瓶容积2L


应用案例

案例1:便携式藻类原位分析仪对于湖库不同位点藻类数量、丰度及群落组成分析。

案例2:移动式藻类原位分析仪按照预先设置GPS巡航轨迹对于藻类群落结构进行自动监测分析。

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